rexroth力士樂驅動器維修：F643 Positive Travel Limit Switch Detected.檢測到正行程限位開關。
The positive travel limit switch has been actuated. 正向行程限位開關已啟動。
The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero".
軸已停止，錯誤反應為“將速度命令值設置為零”。
Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).P-0-0090的第2位，行程限制參數已設置為“超過行程限制是一個錯誤”，或者在超過軸限制值時啟動了驅動控制命令（例如，驅動控制歸位）。
Cause:原因：
The positive travel limit switch has been actuated.
正向行程限位開關已啟動。
Remedial action:解決措施：
1. Reset the error重置錯誤
2. Activate the power supply
激活電源
3. Move the axis into the permissible working range
將軸移動到允許的工作范圍內
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