請(qǐng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行定期保養(yǎng)和檢查以便安全和輕松使用
與A4相比，在實(shí)現(xiàn)了性能上升的同時(shí)，設(shè)定更簡(jiǎn)單，并可以進(jìn)行調(diào)整，是無(wú)論誰(shuí)都能感受到的高性能產(chǎn)品。
新開(kāi)發(fā)功率范圍從50 W～15.0 kW的多種類(lèi)電機(jī)，采用20bit增量式編碼器，實(shí)現(xiàn)低齒槽轉(zhuǎn)矩化。(位置控制專(zhuān)用型的功率為50 W～5.0 kW)
此外，在對(duì)應(yīng)2個(gè)全閉環(huán)控制(串行通信型·AB相輸出型)的同時(shí)，具備多種自動(dòng)設(shè)定項(xiàng)目以及實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的各種調(diào)整性能。可將復(fù)雜的調(diào)整簡(jiǎn)單化。
(位置控制專(zhuān)用型不對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。)
特別是MINAS A5Ⅱ系列在MINAS A5系列具備的性能的基礎(chǔ)上采用2自由度控制方式，實(shí)現(xiàn)更快速、更高精度的調(diào)整。
也可對(duì)應(yīng)PANATERM的新功能適合增益功能，可提供簡(jiǎn)單、快速的自動(dòng)增益調(diào)整。
可使低剛性設(shè)備獲得比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性的機(jī)器獲得更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度，還可對(duì)應(yīng)范圍較廣泛的機(jī)器。
保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)
①電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過(guò)程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電燈滅燈。
③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。
④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。
⑤H型驅(qū)動(dòng)器的上部風(fēng)扇，為了節(jié)省能源，在伺服使能關(guān)閉時(shí)會(huì)同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并非異常。
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