發那科伺服電機故障及維修方法
一、起動伺服電機前期準備工作：
1.測量絕緣電阻
2.測量電源電壓和電機接線是否符合要求
3.檢測起動設備是否良好
4.檢測熔斷器是否良好
5.檢測電機接地、接零是否良好
6.檢查傳動裝置是否有缺陷
7.檢查電機環境是否良好，保證沒有易燃物存在
二；發那科伺服電機升溫過高或電機出現冒煙故障
原因：負載過大、兩相運行、風道阻塞、運行環境溫度高、定子繞組短路或接地、電源電壓過高或過低
維修：減輕負載、選擇大容量電機、清除風道、降溫、用萬用表檢測輸入端電源電壓
三、電機出現外殼帶電火花現象
原因：定子繞組受潮，絕緣材料老化、引出線與接線盒殼碰撞
維修：更換定子繞組，進行干燥處理
四、電機振動不正常
原因：轉子不平衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、氣隙不均勻導致產生單邊磁拉力
維修：校正動靜平衡，校正軸或更換軸、重新調整氣隙
五、電機電流三相不平衡
原因：電源電壓嚴重不足、三相匝數不等、內部接線錯誤
維修：檢查電源電壓、更換電動機、改正接線
六、電機空載電流偏大
原因：定轉子氣隙大、定子繞組匝數太少、裝配不當
維修：減少定轉子氣隙、重新核實并繞制、重新裝配
七、電機絕緣電阻明顯降低
原因：定子受潮、灰塵過多、絕緣材料損壞或老化
維修：排水除潮、清灰、修復或更換絕緣材料
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