西門子6SN1111伺服控制器維修：F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障。信號重要性： 故障原因 : %1 bin。驅動體 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應： Infeed: 無。
Servo: 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應答： 脈沖禁止
原因： 編碼器 1 的電源出現異常。
故障值 （r0949, 二進制）：
位 0：Sense 電纜上出現欠電壓。
位 1：編碼器電源上出現過電流。
位 2: 旋轉編碼器勵磁負向電纜上，編碼器電源過電流。
位 3: 旋轉編碼器勵磁正向電纜上，編碼器電源過電流。
位 4：功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過載。
位 5：轉換器的 EnDat 接口過電流。
位 6：轉換器的 EnDat 接口過電壓。
位 7：轉換器的 EnDat 接口有硬件故障。
注釋：因為工作電壓的連接引腳不同，所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 會導致編碼器故障。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎？
- 檢測編碼器電纜的插塞連接。
- SMC30：檢查參數設定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎？
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎？
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎？
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 5 = 1:
- 轉換器上的測量設備連接正確嗎？
- 更換測量設備或連接測量設備的電纜。
故障值位 6，7 = 1:
- 更換損壞的 EnDat 2.2 轉換器。
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