海德漢伺服電機編碼器常見連接電纜故障維修
1.編碼器連接電纜故障：
海德漢編碼器維修中出現這樣故障出現的幾率很高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
2.編碼器電池電壓下降：
這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
3.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
4.編碼器安裝松動：
這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
5.光柵污染
這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
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