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err12報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。
err13報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。
err14報警，過電流或接地錯誤，驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，V，W)短路或接地，或電機燒壞了。
err16報警：再生放電電阻過載或驅動器內部短路故障。
Panasonic松下伺服器常見故障維修服務中心，伺服驅動器報警內容常見故障，過流 輸出短路或智能模塊故障，過壓 主電路直流側電壓過高，欠壓 主電路直流側電壓過低，硬件錯誤 伺服驅動器硬件故障，電角度識別錯誤 電機線序錯誤，電機過載 連續長時間輸出大電流，超速 速度過大，位置環跟蹤誤差過大 位置環跟蹤誤差過大，編碼器故障 伺服電機編碼器發生嚴重故障，緊急停止 外部緊急停止端子有效，驅動器過熱 驅動器散熱片溫度過高，主電路電源缺相 三相輸入中某相電壓過
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