江門倍福低壓伺服驅動器維修：F415, Distributed clocks: Process data synchronization lost分布式時鐘：進程數據同步丟失。The process data synchronization is not available any more.進程數據同步不再可用。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進制）診斷代碼（Dez）
Class Type
類別類型
Error Runtime error
錯誤運行時錯誤
Standard Reaction Reset
標準反應復位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
閉環斜坡執行復位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
The PC is sending invalid signals (jitter). Numerous causes are hardware problems and device drivers which mask the interrupts.電腦正在發送無效信號（抖動）。許多原因是硬件問題和屏蔽中斷的設備驅動程序。
Check the PC.檢查電腦。
The prioritization of the individual tasks is unfavorable.
個別任務的優先級排序是不利的。
Please check the task prioritization.
請檢查任務優先級。
CRC-Error on the EtherCAT bus Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt.
EtherCAT總線上的CRC錯誤斷開伺服驅動器與電源（包括24 V電源）的連接，然后開始新的嘗試。
If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff branch office that is responsible for you.如果此錯誤重復出現，請致電上海仰光電子客戶服務部門。
倍福beckhoff伺服驅動器維修：
I/O update takes place at the end of the task.
I/O更新發生在任務結束時。
In the System Manager parameterize the I/O update at the start of the task.
在系統管理器中，在任務開始時參數化I/O更新。
Synchronization of the distributed clocks failed Restart the EtherCAT-Master.
分布式時鐘同步失敗重新啟動EtherCAT主機。
Several EtherCAT telegrams have been lost. Start an "Emergency scan" in the "System Manager"幾封EtherCAT電報丟失了。在“系統管理器”中啟動“緊急掃描”
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