Beckhoff倍福工控機CX5100系列磁盤驅動器故障維修方法
Beckhoff倍福工控機CX5100系列經過長期運行之后，機箱內會堆積很多灰塵，長期堆積不清理會導致機箱溫度變高。從而影響機器正常運轉，尤其是一旦因電力供應不足或需要緊急停機時，控制系統就容易出現磁盤無法啟動、系統無法加載、長時間處于登陸畫面等故障。
一、工作環境引起的故障問題：
由于正常生產的需要，部分工廠的工業控制系統需要長時間工作，給工控機操作系統帶來巨大考驗。嵌入式工控機長時間運行后，機箱內積集大量灰塵，機箱溫度較高。通常在不關機的情況下一切工作正常，一旦因電力供應不足或需要緊急停機時，控制系統容易出現磁盤無法啟動、系統無法加載、長時間處于登陸畫面等故障。
二、故障分析及排除方法：
引起磁盤故障的原因有很多，小編在這里大概的分為工控機磁盤本身的質量問題和工作環境引起的故障問題。
磁盤本身的質量問題，我們無法深入考究，只有在開始做控制系統時，選擇購買質量、品牌較好硬盤，也可以利用Scandisk、Norton Disk Doctor等軟件進行磁盤表面缺陷檢測。假如我們能夠預知硬盤的質量和健康狀態，這將為我們選擇硬盤和備份重要數據贏得時間，創新維給大家配備了更加穩定的固態硬盤，使硬盤運行更加快捷。
三、工作環境引起的故障問題，常見的有下面幾個方面：
1、 嵌入式工控機工作時間長。由于正常生產的需要，部分工廠的工業控制系統需要長時間工作，給工控機操作系統帶來巨大考驗。但從實際運行看，運行時間超過一周后，磁盤在龐大數據交換過程中，會積累大量的數據碎片，容易造成磁盤邏輯壞道、讀寫錯誤及系統運行和啟動變慢。所以工控機在生產允許的情況下，可定時進行重啟工控機和磁盤碎片整理，以減少因長時間工作導致的磁盤錯誤。重啟時間可按工控機處理數據量的大小和生產情況而定，它不是硬性的，需要讀者慢慢摸索。從筆者的實際經驗來看，一個標準月(30天)重啟和整理一次工控機可以減少磁盤錯誤的機率。
2、 嵌入式工控機內部溫度過高。在需長時間高溫運行的環境中，計算機各元件易發生老化、硬盤故障的頻率也較之升高。這就需要工廠的自動化系統維護人員在日常巡檢中，密切關注機箱溫度，盡量使工控機的溫度保持在10--30攝氏度之間，過高、過低的溫度都不適宜硬盤的保護，如果機箱溫度達到30攝氏度，內部硬盤的溫度會達到40度或更高。我們可以簡單DIY一下自己的工控機，以達到降低環境溫度的作用。
四、在控制室加裝空調，以降低空間溫度
1、 空氣中的可吸入顆粒物多。很多工廠的原料大多需要粉料進行加工，加上外界空氣流動大、沙塵多，工控機內容易集積大量粘糊狀積塵，造成工控機內局部溫度過高，帶來硬件損壞。這種情況多發于CPU、電源、硬盤、顯卡等散熱風扇周圍。積塵較輕的地方，在正常生產允許的情況下，可以采用定時吹塵。積塵較嚴重的地方，可以工控機箱透風處安置濾塵紗布，定期清理。
2、 地面震感大。很多工廠生產中需要電機產生拖動、震動等物理性位移動作，不僅帶來巨大的噪音，機器工作時帶來的震動會給工控機磁盤、光驅、軟驅帶來巨大的損害。磁盤生產的工藝越來越高，現行轉速已達到7200轉每秒乃至更高。在自動化控制系統中的大量數據交換中，長時間、高速度運轉的磁盤，容易因磁盤震動，導致磁盤讀寫能力下降，磁頭定位緩慢，甚至造成磁盤損壞;因此減少工控機環境震感，有利于保護磁盤。我們可以在工程設計時，盡可能的讓工控機遠離震源大的工作現場;如果工作地點無法更改，我們還可以在工控機柜、箱體下墊置海綿、可緩沖性物體以減小震動帶來的危害。
3、 供電電壓波動大、易停電。工業和生活快速的發展，對電的需求量也日益增大，很多地區有電力供應不足、電壓不穩、易停電的情況發生。電壓不穩和突然停電，造成系統頻繁重啟，系統文件也容易因此發生丟失而無法正常啟動;正在執行讀寫動作的磁頭，有時會因為停電造成磁頭回位不準帶來工控機磁盤故障。因此工控機工作環境電源的穩定關系到工控機工作正常與否。我們可以采用穩壓電源和UPS不間斷電源進行保護，具體設備選型，要依負載功率大小、需保持工作時間多少來定。
4、 環境濕度不適宜。嵌入式工控機主要是由眾多電子元件的集成電路構成，其絕緣性能跟環境濕度有很大關系。濕度過大，容易造成電路板短路而燒毀;濕度過小，容易產生靜電，也會擊穿部分電子元件。因此，濕度過大、過小，都會給工控機帶來潛在的威脅。靜電防護問題上要求我們工控機上必須要有良好的儀表接地。值得說明的是，工控機接地不同與土建上的防雷接地，接地選址應距控制室處三米遠，在室外的地坪下1700mm處用∮20鍍鋅角鋼作垂直接地，接地數量滿足接地電阻小于1歐姆，再采用40*40*4鍍鋅扁鋼與接地體可靠焊接，分至建筑物內換接25mm銅電纜至系統地端子和工控機接地點。這樣可以有效的減少靜電帶來的危害。
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