發那科數控系統維修與調試：在系統出現410或411報警的時候，要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機、伺服電機的動力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機械負載等方面的情況，如果系統是開機或關機出現垂直軸的410報警，要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動關閉的時序。 "
410 報警：
①機床在停止狀態如果遭到碰撞，導致某一軸的位置偏移超過參數 1829 的設定值時。
②機床的伺服放大器或者電機等不良，在移動時導致電機無法驅動機械負載。
③機床本身的機械有問題，造成機械堵塞，如果移動伺服軸。
④對于垂直軸，在開機或關機的時候，如果電機的抱閘和電機的勵磁激活時序不符合FANUC數控系統的要求，比如在開機時，電機的抱閘已經得電，但其伺服啟動還沒有起來，這樣由于垂直軸本身的重力會下掉，引起410報警。
⑤伺服電機的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現問題，造成伺服軸的位置反饋不正常。
411 報警：
①機床在移動過程中，機械負載過大。
②機床在加工工程中，加工的刀具損壞，造成移動負載很大。
③機床的伺服放大器或伺服電機等不良，在加工過程中會出現報警。
④伺服電機、電機的動力線、編碼器或編碼器的反饋電纜不良，在加工過程中會出現報警。
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