施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因
1.過(guò)壓故障
過(guò)壓造成的原因是施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器之間工作電壓高過(guò)額定電壓，當(dāng)過(guò)壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容早已被充電，工作電壓增至760V左右側(cè)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)壓保護(hù)行為。另一種可能是檢查電源電路異常，所有正常電壓值都被檢查為過(guò)壓或欠壓。主要有兩個(gè)原因，一個(gè)是輸入電壓過(guò)高，另一個(gè)是減速比過(guò)短，電機(jī)受外力干擾或位能負(fù)荷分配，由于這些因素，使電機(jī)具體轉(zhuǎn)速高于施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器控制指令，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)差為負(fù)，電磁扭矩阻礙左右擺動(dòng)制動(dòng)扭矩，電機(jī)處于生產(chǎn)發(fā)電狀態(tài)，負(fù)載機(jī)械能再造成電磁能，再造動(dòng)能通過(guò)IGBT整流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓升高，這是過(guò)壓現(xiàn)象。
2.過(guò)流故障
當(dāng)電流問(wèn)題發(fā)生時(shí)，施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路將立即行動(dòng)并關(guān)閉，同時(shí)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器顯示錯(cuò)誤的信息代碼或故障模式。基本上，我們可以根據(jù)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記的錯(cuò)誤代碼快速找到故障原因和故障檢測(cè)，并可以將傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，以確定電流是否通過(guò)。
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