維修力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器：REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器元件本身的故障，如電容膨脹、爆炸、電阻黑化、集成塊發(fā)熱嚴(yán)重等，可能是負(fù)載過(guò)大、供電不足或CPU超頻使用造成的。一般情況下，新安裝的電腦出現(xiàn)故障，可能是硬件故障，也可能是軟件故障，但硬件故障的可能性比較大。有時(shí)候新安裝的電腦出現(xiàn)故障，往往是接觸不良造成的，比如各種卡、內(nèi)存、CPU等接觸不良。或者電源線、數(shù)據(jù)線和音頻線等接觸不良。
博士力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)方法：
E3100 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障，激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個(gè)安全運(yùn)行狀態(tài)，故障原因就會(huì)觸發(fā)故障 F3130 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障或者 F3141 選擇合理性出錯(cuò)。
原因：在“安全功能選擇動(dòng)態(tài)化”過(guò)程中，并非所有輸入信號(hào)均為零。其原因可能是輸入信號(hào)布線存在錯(cuò)誤或者具有正電源電壓的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)短路
通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態(tài)。其原因可能是輸入信號(hào)布線存在錯(cuò)誤或者某個(gè)開(kāi)關(guān)損壞P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時(shí)間參數(shù)設(shè)置不合理
解決方法：
清除輸入信號(hào)的布線錯(cuò)誤，或者更換開(kāi)關(guān)。
提示：例如可以借助內(nèi)部示波器功能和以下某一個(gè)參數(shù)來(lái)
查找故障原因：
- P-0-3216，活動(dòng)的安全系統(tǒng)信號(hào) 或者
- P-0-3212，安全信號(hào)控制命令，通道 1 或者
- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態(tài)（安全系統(tǒng)選項(xiàng)模塊）
清除輸入信號(hào)的布線錯(cuò)誤，或者更換開(kāi)關(guān)
提示：可以借助參數(shù) P-0-3216，活動(dòng)的安全系統(tǒng)信號(hào)（通道 1 和通道2）來(lái)確定故障原因。
修改 P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時(shí)間參數(shù)設(shè)置
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