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力士樂伺服主軸驅動器維修教程：
F7050 停止過程超時
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
驅動裝置由正常運行切換至“安全靜止”特殊模式（以及“驅動裝置閉鎖”）時
要求進行以下檢查：
在經過
• P-0-3220，正常運行中的誤差時間，或
• P-0-3225，安全運行中的誤差時間
中記錄的時間后，要檢查實際速度與 P-0-3233，安全靜止時的速度峰值中
記錄的速度。
原因：
NC 控制轉移時 P-0-3220 或 P-0-3225 中的參數設置錯誤
仍在設置驅動裝置釋放
無意激活了“NC 控制靜止”
參數設置的延遲太少，或者與參數設置的誤差時間不匹配
解決方法：
檢查 P-0-3220，正常運行中的誤差時間及 P-0-3225，安
全運行中的誤差時間的參數設置，并正確修改
確保驅動裝置釋放已移除
檢查 P-0-3210，SI 控制字的參數設置，并正確修改；
也就是說激活“驅動裝置控制靜止”
在驅動裝置控制轉移時，通過 P-0-0119，最好最快的減
速過程來實現靜止，這樣即可檢查驅動裝置中參數設置的故障反應。
在 NC 控制轉移時，要檢查控制裝置中參數設置的延遲。
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