科爾摩根s600伺服驅(qū)動(dòng)器維修：KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)、輸出電壓不穩(wěn)定，頻跳F07代碼，查閱資料后是內(nèi)部供電電壓故障等。
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故障原因：驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)IC后置科爾摩根伺服放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。
將三相U、V、W輸出端對(duì)三相供電的零線（N*）測(cè)量，U相，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負(fù)壓。由此判斷：V相下臂導(dǎo)通良好，而上臂導(dǎo)通不良，兩臂輸出的正，負(fù)半波不對(duì)稱，致使V相對(duì)零線有負(fù)電壓輸出。而V相上臂，恰巧就是新?lián)Q上的模塊。
另購一只相同型模塊更換后，三相輸出正常。模塊的故障，為內(nèi)部輸出管C、E極間導(dǎo)通內(nèi)阻變大。說明了一件事，即使是細(xì)致測(cè)量后，認(rèn)為是好的逆變模塊，也不能斷定就是沒有問題的。萬用表的測(cè)量判斷能力畢竟有限的。
對(duì)接入電路上電后反映出的問題，不要存有先入之見，認(rèn)為模塊不可能是壞的，從而造成對(duì)故障的誤判，合檢修走入彎路。串接燈泡上電檢查逆變電路，對(duì)絕大部KOLLMORGEN伺服放大器是適用的，因?yàn)闊襞莸南拮⒑椭甘咀饔脦砹藱z修上的很大方便。
直流回路儲(chǔ)能電容的“硬”損壞，會(huì)出現(xiàn)明顯濺液、鼓項(xiàng)、炸裂等現(xiàn)象，觀察即能看出。當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重漏電和擊穿故障時(shí)，則已經(jīng)炸裂了，是無須測(cè)量的。應(yīng)用一塊電容表，對(duì)電容容量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)容量有明顯下降時(shí)，應(yīng)予以更換。
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