倍福伺服電機(jī)常見故障維修及原因分析
一、電機(jī)編碼器報(bào)警
1、失敗的原因
①接線錯(cuò)誤；
②電磁干擾；
③機(jī)械振動(dòng)引起的編碼器硬件損壞；
④場(chǎng)地環(huán)境污染。
2.解決紛爭
①檢查接線，排除錯(cuò)誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查接線是否合理并解決，必要時(shí)加濾波器改善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并改進(jìn)；
④檢查編碼器是否被污染和腐蝕(灰塵、油污等)。)并加強(qiáng)保護(hù)。
3.安裝和布線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝線纜；
(2)將電纜分開，使其盡可能遠(yuǎn)離污染的配線，尤其是高度污染的配線；
③始終盡可能使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源，應(yīng)使用濾波器確保電源達(dá)到干凈水平；
④始終將公共端子接地；
⑤保持編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)絕緣，并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果編碼器不能絕緣，將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或?qū)Ｓ枚俗?上。
二、電機(jī)軸斷裂
1、失敗的原因
①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向載荷過大；
②負(fù)載端瞬間卡住或嚴(yán)重過載；
③組裝時(shí)電機(jī)和減速器不同心。
2.解決紛爭
①檢查電機(jī)樣品所能承受的＊大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際工藝要求并進(jìn)行改進(jìn)；
③檢查負(fù)載運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無振動(dòng)，提高機(jī)械裝配精度。
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