伺服電機(jī)幾個(gè)常見(jiàn)故障處理方法
一：我們?cè)谳斎胼^長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
造成原因以及解決辦法
（1）一般是增益設(shè)置太大了，我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。
（2）負(fù)載過(guò)重，需要重新選型容量更大的電機(jī)，或者是減輕負(fù)載。避免超負(fù)荷運(yùn)作，建議可以加裝減速機(jī)提高負(fù)荷能力。
二：伺服電機(jī)位置控制不準(zhǔn)
（1）確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和我們需要設(shè)定的一致。
（2）監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。
（3）一般是增益設(shè)置太大了，我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。
（4）伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生累積誤差，建議在誤差超出允許的范圍內(nèi)進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作。
（5）所購(gòu)買(mǎi)的伺服電機(jī)本身精度不高或者是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常。
三：伺服電機(jī)位置控制運(yùn)行時(shí)，報(bào)超速故障的處理方法
（1）檢查伺服動(dòng)力線和編碼線是否安裝正確，表面有沒(méi)有破損
（2）電子的齒輪比設(shè)置過(guò)大
（3）增益設(shè)置太大了，我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。
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