程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報(bào)警。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次如何更換控制柜電池？
準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池。
機(jī)器人通電開機(jī)正常后等待30秒。
機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
裝上新電池，插好接頭。
機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報(bào)警時機(jī)器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering.才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
如何 更換機(jī)器人本體電池：
保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。
打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
換上新電池，注意不要裝錯正負(fù)極。
蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
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