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發布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光工程部發布時間：2020-2-12

上海仰光工程部提供專業的STAUBLI史陶比爾機器人保養、史陶比爾機器人示教器維修、史陶比爾機器人驅動器維修、史陶比爾機器人電路板維修、史陶比爾機器人伺服電機維修

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史陶比爾機器人示教器故障常見問題：

1 史陶比爾機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

2 STAUBLI機器人示教盒維修無顯示、主板損壞（維修或更換內部主板或液晶屏）

3 史陶比爾機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

4 STAUBLI示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5 史陶比爾機器人示教器有顯示無背光（更換高壓板）

6 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

7 STAUBLI機器人數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，示教器黑屏這個問題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個字，也會黑屏。

　　故障二：史陶比爾Staubli機器人示教器維修：示教器觸摸偏差

　　1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

　　原因1：機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

　　解決1：重新校正位置。

　　現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。

　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

　　解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。

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浦東史陶比爾機器人示教器不顯示維修