服電機的日常檢查和維修保養(yǎng)方法：
1、看：每天巡查時，不但ABB機器人伺服電機巡查員，值班人員和加油員也都看電動機工作、電流的大小和變化，看周圍有沒有漏水、滴水，會引起電動機絕緣低。擊穿而燒壞。還要看電動機外圍是否有影響其通風(fēng)散熱環(huán)境的物件？看風(fēng)扇端蓋、扇葉和電動機外部是否過臟需要清潔？要確保其冷卻散熱效果。無論誰發(fā)現(xiàn)問題，都應(yīng)及時處理。
2、聽：認真細聽電動機的運行聲音是否異常，機房噪音較大，可借助于螺絲刀或聽棒等輔助工具，貼親電動機兩端聽，如果經(jīng)常聽，不但能發(fā)現(xiàn)電動機及其拖動設(shè)備的不良振動，連內(nèi)部軸承油的多少都能判斷，從而及時作出添加軸承油，或更換新軸承等相應(yīng)的措施處理，避免電動機軸承缺油干磨而堵轉(zhuǎn)、走外圓、掃膛燒壞。大型電動機解體更換軸承的困難，用油QIANG加油時需注意使用專用軸承油（-35℃～+140℃），并將另一邊的悶頭螺絲拆卸開，以便將舊油擠換出來。防止加油時因壓力大把油擠到電動機內(nèi)部，運轉(zhuǎn)時濺到定轉(zhuǎn)子上，影響電動機的散熱功能等。
3.摸：用手背探模電動機周圍的溫度，或用測溫QIANG檢查。在軸承狀況較好情況下，一般兩端的溫度都會低于中間繞組段的溫度。如果兩端軸承處溫度較高，就要結(jié)合所測的軸承聲音情況檢查軸承。如果電動機總體溫度偏高，就要結(jié)合工作電流檢查電動機的負載、裝備和通風(fēng)等情況進行相應(yīng)處理。 根據(jù)電動機的所用絕緣材料的絕緣等級，可以確定電動機運行時繞組絕緣能長期使用的極限溫度，或者說電動機的允許溫升（電動機的實際溫度減去環(huán)境溫度）。各國絕緣等級標準有所差異，但基本分為：Y、A、E、B、F、H、C 這幾個等級，其中Y級的允許溫升最DI（45℃），而C級的允許溫升最GAO（135℃以上）。從軸承油和其它材料方面考慮，用溫度表貼親電動機測量的溫度最HAO控制在85℃以下。
4、測：在電動機停止運行時，要常用絕緣表測量其各相對地或相間電阻，發(fā)現(xiàn)不良時用烘潮燈烘烤以提高絕緣，避免因絕緣太低（推薦值1兆歐）擊穿繞組燒壞電動機。設(shè)有烘潮電加熱的電動機除非特殊情況，不要隨意關(guān)掉加熱開關(guān)。在潮濕天氣和冬季時要特別注意電動機的防水、防潮和烘干。對露天及潮濕場所的電動機要特別注意水密，對懷疑嚴重受潮或濺過水的電動機，使用前更應(yīng)認真檢查。有條件的應(yīng)縫制帆布罩加以防護，可相對保證電動機絕緣，但高溫天氣或長時間，連續(xù)使用時需將帆布罩取下，以防散熱受阻導(dǎo)致ABB機器人伺服電機過熱燒毀。如果發(fā)現(xiàn)電動機浸泡水，只要將電動機解體后抽出轉(zhuǎn)子，用60-70℃熱淡水反復(fù)沖洗，并用壓縮空氣吹干后，再用烤燈從電動機定子內(nèi)兩端烘烤，直止電動機絕緣升至正常。
5、做：不但要對檢查中發(fā)現(xiàn)的問題及時采取補救措施，還要按保養(yǎng)周期對電動機進行螺絲、接線緊固，拆解檢查、清潔保養(yǎng)等。如：空調(diào)風(fēng)機電動機端蓋4個固定螺絲全部松脫，掃膛運轉(zhuǎn)燒壞；鍋爐風(fēng)機電動機風(fēng)扇葉脫落抵住堵轉(zhuǎn)而燒壞，是因為沒有及時檢查、緊固所致；而水泵電動機軸承不良、運行溫度高，而未及時更換軸承使電動機燒壞，和電動機主油泵，因天氣潮濕絕緣電阻下降，不及時烘烤提高絕緣而擊穿，是因為雖已發(fā)現(xiàn)問題，但沒做維修保養(yǎng)補救所致。無論是不看不做，還是只看不做，最終都會造成故障或事故
伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理？
① 如果是伺服Run（運行）信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開；
c.速度回路增益是否設(shè)置過大；
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大；
b.定WEI完成幅值是否設(shè)置過��；
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
昆侖通態(tài)MCGS觸摸屏的100個經(jīng)典問題及解決方案
40. Vista系統(tǒng)下USB無法下載工程
(1)進入Vista系統(tǒng)桌面，右擊“計算機”圖標，選擇“屬性”選項，彈出我的電腦屬性對話框；
(2)選擇左側(cè) “設(shè)備管理器”選項調(diào)出設(shè)備管理器界面；
(3)展開“移動設(shè)備”節(jié)點下面的“PocketPC USB Sync”設(shè)備, 右鍵調(diào)出菜單，選擇“更新驅(qū)動程序軟件”項；
(4)在“更新驅(qū)動程序軟件”界面，選擇“瀏覽計算機以查找驅(qū)動程序軟件”；
(5)在“瀏覽計算機驅(qū)動程序文件”界面上，選擇“從計算機的設(shè)備驅(qū)動程序列表中選擇”項，進入驅(qū)動列表選擇界面；
(6)在“選擇要為此設(shè)備安裝的設(shè)備驅(qū)動程序”界面上，選擇“從磁盤安裝…”項，進入文件選擇對話框選擇USBDrv.rar壓縮包解壓目錄下的文件“wceusbsh.inf”；
(7)然后在下面這個對話框中選擇“PocketPC USB Sync”項，然后點擊下一步；
(8)這時Windows Vista系統(tǒng)就開始進行驅(qū)動程序的更新，更新完成之后，即可通過USB口進行工程下載。
41.如何實現(xiàn)彈出子窗口
使用OpenSubWnd()函數(shù)來實現(xiàn)，具體函數(shù)應(yīng)用見MCGS幫助文檔。
42.斷電后保存作為下次開機初始值
在退出策略的腳本中用!SaveSingleDataInit()和!FlushDataInitValueToDisk()函數(shù)保存最后一次的值作為下次開機的初始值。
43.如何設(shè)置工程運行期限
(1)通用版在組態(tài)環(huán)境中的工具—工程安全管理—工程運行期限設(shè)置里進行設(shè)置；
(2)嵌入版工程運行期限的做法：
A 使用StrComp()函數(shù)比較停止運行的時間和當(dāng)前時間是否相同，將1賦給一個變量 (使用循環(huán)策略)；
B 相同時即變量等于1時，使用!SetDevice停止設(shè)備工作，建一個觸發(fā)彈出輸入密碼窗口的變量，將變量賦1(使用事件策略)；
C 觸發(fā)輸入密碼窗口的變量等于1時，并且彈出輸入密碼窗口(需要自己做)，將輸入密碼窗口(使用啟動策略)；
D 使用StrComp，比較輸入的密碼與設(shè)置的密碼是否相同，相同時，執(zhí)行!SetDevice函數(shù)，啟動設(shè)備工作，并將運行的時間、觸發(fā)輸入密碼窗口的變量清掉。
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