庫卡伺服電機升溫過高或電機冒煙故障
原因:
1.負載過大
2.兩相運行
3.風道阻塞
4.環境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負載或選擇大容量電動機
2.清除風 道
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
伺服電機過流是因為外界電壓出現波動或伺服電機嚴重超載時導致的工作電流超過伺服電機正常運行額定電流，進而使得伺服電機某部位被瞬間燒斷，或者長時間的過流致使的線圈溫度不斷升高，最終造成伺服電機損壞。
造成庫卡伺服電機過溫運行原因有以下幾個：
（1）伺服電機與生產機械之間的傳動機構過緊。
（2）聯軸器裝配沒有平行，軸與軸承相互配合太松或者過緊，致使轉軸在運行時出現故障。
（3）部分機械被卡，造成負載增加。
（4）負載與伺服電機配合不當，使得伺服電機經常處在過載狀態。這些伺服電機維修原因使得伺服電機超負荷運行，伺服電機要想運行，伺服電機中的電磁轉矩就必須增大，從而導致伺服電機內轉子、定子電流升高，造成伺服電機發熱。伺服電機超過荷載運行導致的發熱主要表現在伺服電機線圈的發熱。
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