電阻是各種電子元器件和電路的基本特征，利用萬用表測量電子元器件或Fanuc機(jī)器人電路各點(diǎn)之間電阻值來判斷故障的方法稱為電阻法。
測量電阻值，有 “在線”和“離線” 兩種基本方式。
“在線”測量，需要考慮被測元器件受其他并聯(lián)支路的影響，測量結(jié)果應(yīng)對照原理圖分析判斷。
“離線”測量需要將被測元器件或電路從整個(gè)電路或印制板上機(jī)器人電路板維修脫焊下來，操作較麻煩但結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
用電阻法測量機(jī)器人電路板維修集成電路，通常先將一個(gè)表筆接地，用另一個(gè)表筆測各引腳對地電阻值，然后交換表筆再測一次，將測量值與正常值（有些維修資料給出，或自己積累）進(jìn)行比較，相差較大者往往是故障所在。（不一|定是集成電路壞！）
電阻法對確定開關(guān)、接插件、導(dǎo)線、印制板導(dǎo)電圖形的通斷及電阻器的變質(zhì)，電容器短路，電感線圈斷路等故障非常有效而且快捷，但對晶體管、集成電路以及電路單元來說，一般不能直接判定故障，需要對比分析或兼用其他方法，但由于電阻法不用給電路通電，可將檢測風(fēng)險(xiǎn)降到zui小，故一般檢測采用。
注意
（1）使用電阻法時(shí)應(yīng)在線路斷電、大電容放電的情況下進(jìn)行，否則結(jié)果不準(zhǔn)確，還可能損壞萬用表。
（2）在檢測低電壓供電的集成電路（5V）時(shí)避免用指針式萬用表的lOK檔。
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