一、故障現象：
發那科機器人示教器運作過程中突然死機，重啟后變藍屏，有英文警告提示，無法正常啟動。
二、解決措施：
1、與控制器的通信故障問題，可能是YCP上網線接觸不良，拔下來清理一下接頭再插進去，如果還是不行，嘗試更換YCP線。
2、YIF板的問題，拆開觀察一下表面有沒焊點脫落或者燒壞的情況，更換新的YIF板。
3、關機，把控制柜里面插板按一下，防止松動，再開機
上海仰光科技有限公司變頻器維修常見故障：過流OC、過壓OV、過載OL、過熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無顯示、輸出不平衡、開關電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓……
發那科機器人維修過程中設備常見的故障現象如下：
變頻器維修常見故障：過流OC、過壓OV、過載OL、過熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無顯示、輸出不平衡、開關電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓、過載、過壓、過熱、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；觸摸屏維修常見故障：花屏、白屏、觸摸無反應或反應慢（觸摸不良）、內容錯亂、無背光、背光暗、黑屏、有背光無字符、不能通信、按鍵無反應等（可更換液晶屏）黑屏、解密
電路板維修常見故障：不顯示、溫度無輸出、馬達不啟動、手動燈不亮、無記憶、無壓力無流量、動作失控、位置顯示異常、按鍵無作用等
比例閥維修常見故障：無流量、無壓力、壓力上不去、電路板損壞、壓力不穩定、流量不穩定、電流過高、伺服閥無反應、伺服閥打不開等
斷路器維修常見故障：合不上閘、合閘后指針指示不正確、不能自動合閘、不能自動跳閘、不能啟動、無輸出電壓、OFF鍵按不下、斷電后不能自動跳閘、儲能電機損壞、機械故障等；
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