科爾摩根伺服驅動器報警n168
在運動任務控制字中有無效位數組合。
此警告與 n160一起出現。當嘗試運動任務控制字中有無效位數組合的運動任務時，會觸發此警告(另請參見MT.CNTL)。
科爾摩根伺服驅動器維修故障
1)科爾摩根伺服驅動器有問題（電路、IGBT或其他元件故障）；
2)電機線（U、V、W）三線造成短路了；
3)電機的線接地有問題；
4)電機被燒壞；
5)電機線的接觸不良；
6)由于頻繁的操作ON/OFF引起了態制動繼電器觸點焊接;
7)脈沖輸入的時間與Servo-ON一樣也可能更早
8)動態制動電路過熱引起了溫度保險絲熔斷；而這于F和G幀
9)電源模塊中產生了過熱保護。
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