貝加萊伺服驅動器報警6020維修
6015，6016 CAN控制器CAN總線接納攪擾, 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測CAN總線的120歐終端電阻 CAN控制器,CAN總線接納攪擾
6020 硬件:24V電源 1、檢測端子1的15和18之間的電壓
7039、7040、7041 電機編碼器信號攪擾 電機編碼器信號攪擾
7200、7201 直流總線的電壓異常 1、檢測進線電壓是否低于370VAC
2、檢測DC 和DC-的電壓是否低于510VDC
9050、9060 電機繼續電流過載 電機繼續電流過載
9000、9030 IGBT超溫 1、檢測電柜內的溫度
2、檢測驅動器的冷卻風扇 3、對驅動器進行清潔
32061、 32061 發送讀懇求報文超時 1、檢測通訊電纜發送寫懇求報文超時 2、檢測通訊卡
39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測電機轉速是否過高 2、檢測接線：編碼器電纜和銜接
39301 數字量IO模塊的24V電源毛病 1、檢測模塊的供電電壓 2、檢測模塊的供電接線
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