威海西門子伺服驅動器維修中心：伺服控制器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
西門子高性能伺服驅動器維修點：
A01362 拓撲結構：違反拓撲結構規定
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 至少違反了一項 SINAMICS S120 Combi 的拓撲結構規定。
此時，驅動系統的啟動中止，且不使能驅動控制。
警告值 （r2124, 十進制）：
警告值會指出違反了哪項規定。
1：S120 Combi 不能通過 DRIVE-CLiQ 插口 X200 與 NCU 的 X100 連接。
2：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X101 上只能連接一個單電機模塊 (SMM)，在 X200 上只能連接一個雙電機模塊
(DMM)。
3：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X102 上只能連接一個端子模塊 54F (TM54F)，在 X500 上只能連接一個 DRIVE-CLiQ
集線器模塊 （HUB）。
4: S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插口 X201 到 X203 （3 軸）以及 X204 （4 軸）上只能連接編碼器模塊。
5： DRIVE-CLiQ 插口 X205 （3 軸型上 X204 不存在）上只能連接一個編碼器模塊 （SMC20 或 SME20）。
6：在將單軸電機模塊作為第一擴展軸的情況下，只能再連接一個單軸電機模塊 （通過 X200 連接至前一個單軸電機
模塊的 X201）。
7：在可能存在的單軸電機模塊的 DRIVE-CLiQ 插口 X202 上只能連接編碼器模塊。
8：在第二個單軸電機模塊或雙軸電機模塊上，X201 上什么都不能連接。
9：在將雙軸電機模塊作為擴展軸時，X202 和 X203 上只能連接編碼器模塊。
10：如果配置了一個端子模塊 54F (TM54F)，在 TM54F 的 X501 上，只允許通過 DRIVE-CLiQ 端口 X500 連接一個
DRIVE-CLiQ 集線器模塊 （DMC20, DME20）。
11：在 DRIVE-CLiQ 集線器模塊的 X501 至 X505 上只能連接機柜式編碼器模塊 (SMC) 和外部編碼器模塊 (SME)。
12：對于擴展軸只能使用特定的電機模塊。
13：在 3 軸型 S120 Combi 上，DRIVE-CLiQ 集線器模塊上的 X503 什么都不能接。
處理： 分析故障值并遵循相應的拓撲結構規定。
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