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安川驅動器故障排除分析維修

1. 參數設置

在 Wye/Delta 接線機器上，確定邊界放置在高扭矩下。這會產生大約一秒的停留角，使 Wye/Delta Contractors 能夠在主軸激活之前翻轉到位。這造成的延遲減少了承包商電弧的可能性。

此外，插入此參數可啟用在主軸指令之前的后移范圍暫停。額外的時間使較遲鈍的液壓惰輪有可能完全投入。但是，如果設置關閉，則在激活主軸時皮帶可能會發出啁啾聲。

2. 主電源斷開

檢查保險絲。如果保險絲已磨損或過期，請更換新保險絲。即使保險絲看起來狀態良好并且似乎能夠處理電壓，但這并不意味著保險絲能夠提供必要的電流。

清潔刀片接合的觸點。如果存在腐蝕，請使用適當的配方將其去除。如果連接不良，可能會導致 DC 低錯誤，可能會阻止電機達到標準每分鐘轉數。

3、分斷電阻

如果連接磨損、松動、開路或完全錯誤，可能會在操作的減速階段導致高直流誤差。要糾正和確定問題的根源，請移除 REGEN 線并檢查電阻的 OHM 值。如果該值為零或打開，則問題的根源就在這里。

4、主軸編碼器

對于矢量驅動，輸出電流受編碼器的影響。因此，必須對編碼器進行測試以確保其正常工作。

5、電機連接

檢查電機兩側的連接。如果主軸驅動器的 T1 T2 T3 GND 或 Wye/Delta 連接器松動，則會導致過流等問題。該領域中常見的故障診斷原因之一是阻抗——定義為導體中電流流動的阻力。

如果電機沒有接收到必要的電流，它就會失去扭矩。電流對于矢量驅動器的電機控制穩定性尤其重要。將電路連接到電機的驅動線必須提供正確的電流和電壓水平。在某些情況下，兆歐測試可能會起作用。

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