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海德漢伺服驅動器報警維修：過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。過電壓產生種是種種原因造成的驅動器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓升至760V（此值有些驅動器可調）左右時，驅動器過電壓保護動作。
檢測電路出現(xiàn)故障：
正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。直流母線電壓過高主要有以下原因，種輸入電壓過高所致，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實際轉速高于驅動器的指令轉帶，這時電機的轉差率為負，其產生的電磁轉矩為阻礙旋轉的制動轉矩，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，負載的動能再生成為電能，再生能量經IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這就是再生過電壓。應用調試中過壓問題的解決，由于過電壓產生的原因不同，因而采取的對策也不相同。
對于在停車過程中產生的過電壓現(xiàn)象，如果對停車時間或位置無特殊要求，那么可以采用延長驅動器減速時間或自由停車的方法來解決。如果對停車時間或停車位置有的要求，那么可以采用直流制動功能或再生制動。應用調試中如果直流母線電壓正常，而驅動器報過壓或欠壓故障，這時候就是考慮驅動器本身問題，是否檢測電路哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而造成，可以對電壓檢測電路有針對性的進行檢測排除。
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