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伺服驅動器維修

江門西門子6AU1435-0AA00-0CA1驅動器F31131報警維修

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-9-17

江門西門子6AU1435-0AA00-0CA1驅動器F31131報警維修

西門子伺服驅動器維修公司:上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

江門西門子單軸伺服驅動器維修:故障原因及解決方法:

F31131 (N, A) 編碼器 1:增量 / 絕對偏移位置過大

信號重要性: %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應: 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, )

應答: 脈沖禁止

原因: 絕對值編碼器:

在循環讀取絕對位置時,發現絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。

偏差的極限值:

- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個象限 (比如 EQI1325>2 個象限,EQN1325>50 個象限)。

- 其它編碼器:15 條線 = 60 個象限。

增量編碼器:

越過零脈沖時,發現和增量位置有偏差。

等距零脈沖:

- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。

等距零脈沖:

- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。

故障值 r0949, 十進制):

以象限表示的偏差 1 條線 =4 個象限)。

參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。

- 修改零脈沖距離的參數 (p0425)

- 出現超過轉速閾值信息時,必要時降低濾波時間 (p0438)

… 時的反應 N:

… 時應答 N:

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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