AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障
AB伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警代碼維修：E00 E04 E05 E06 E07 E09 E10 E11 E16 E18 E19 E20 E21 E30 E34 E35 E36 E37 E38 E39 E43 E49 E50 E54 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E66 E67 E68 E69 E70 E71 E72 E73 E74 E75 E76 E77 E78 E79 E80 E81 E90維修
AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：
E1 工作時(shí)位置移動(dòng)超出了限定范圍（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器使用）
E2 速度限位錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在機(jī)械滾軸位置使能控制方式）
E3 絕對(duì)位置錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器反饋使用）
E4 馬達(dá)過(guò)溫檢出
E5 imp模塊故障，功率輸出部分有短路發(fā)生
E6 正反行程錯(cuò)誤，檢測(cè)電路壞，或行程開(kāi)關(guān)壞
E7 馬達(dá)反饋故障
E8 馬達(dá)反饋故障或編碼器故障
E9 母線欠壓，輸入缺相或檢測(cè)電路壞
E10 母線過(guò)壓，輸入電壓高或檢測(cè)電路壞
E11 ct檢測(cè)不正確
E12 零位錯(cuò)誤，或在零位范圍外
E13 零位不變或受限
E14 SERCOS或 DeviceNet通訊中斷
E15 配置錯(cuò)誤不可用
E16 軟件設(shè)定超出允許值
E17 用戶自定義的平均電流出錯(cuò)
E18 超速，速度超出定義的125%
E19 運(yùn)動(dòng)軸的位置誤差故障
E20 馬達(dá)編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
E21 輔助編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
E22 馬達(dá)過(guò)載或過(guò)溫中
E23 伺服控制器過(guò)熱故障
E24 速度不穩(wěn)定或超過(guò)限定值
E25 找零或預(yù)動(dòng)作錯(cuò)誤，傳感器失效
E26 超速或反饋故障
E27 在不是零位時(shí)，伺服試圖進(jìn)行絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)
E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對(duì)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容
E29 編碼器故障或型號(hào)匹配錯(cuò)誤
E30 馬達(dá)編碼器和伺服無(wú)法通信
E31 找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞）
E32 超過(guò)Sine/Cosine編碼器頻率限值
E33 絕對(duì)位置超過(guò)位置滾軸
E34 接地故障
E35 伺服預(yù)加壓失敗
E36 電源溫度高檢出或板卡過(guò)溫
E37 輸入缺相故障
E38 SERCOS 環(huán)參數(shù)沒(méi)有啟用
E39 伺服通訊錯(cuò)誤或啟動(dòng)失敗
E40 230v交流分壓失敗
E41 460v交流分壓失敗
E42 馬達(dá)型號(hào)檢出錯(cuò)誤
E43 伺服使能故障或發(fā)生
E50 SERCOS環(huán)中檢測(cè)出重復(fù)節(jié)點(diǎn)
羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修部分型號(hào)：
2098-DSD-005、2098-DSD-005X、2098-DSD-010、2098-DSD-010X
2098-DSD-020、2098-DSD-020X、2098-DSD-030、2098-DSD-030X
2098-DSD-075、2098-DSD-075X、2098-DSD-150、2098-DSD-150X
2098-DSD-HV030、2098-DSD-HV030X、2098-DSD-HV050、2098-DSD-HV050X
2098-DSD-HV100、2098-DSD-HV100X、2098-DSD-HV150、2098-DSD-HV150X
2098-DSD-HV220、2098-DSD-HV220X、2098-DSD-005-DN、2098-DSD-005X-DN
2098-DSD-010-DN、2098-DSD-010X-DN、2098-DSD-020-DN、2098-DSD-020X-DN
2098-DSD-030-DN、2098-DSD-030X-DN、2098-DSD-075-DN、2098-DSD-075X-DN
2098-DSD-150-DN、2098-DSD-150X-DN、2098-DSD-HV030-DN、2098-DSD-HV030X-DN.
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