徐州西門子伺服驅動器維修：西門子伺服驅動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難。
西門子伺服驅動器維修故障檢測：
F07985 驅動：轉速環優化 （振蕩測試）
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (OFF2, 無 )
應答： 立即
原因： 在振動測試時出現異常。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：未達到穩定的轉速運行點。
2：由于最小值限制生效，因此無法達到轉速設定值。
3：由于抑制帶已經生效，因此無法達到轉速設定值。
4：由于最大值限制生效，因此無法達到轉速設定值。
5：轉矩限值對于轉矩跳躍太小。
6：未能發現轉速環合適的設置。
處理： 故障值 =1 時：
- 檢測電機參數 （銘牌數據）。修改后：計算 p0340 = 3。
- 檢查轉動慣量 (p0341, p0342)。修改后：計算 p0340 = 3。
- 執行電機數據檢測 （p1910）。
- 必要時減小動態因數 （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 時：
- 提高轉矩限值 （例如：p1520, p1521)。
故障值 =6 時：
- 減小動態因數 （p1967）.
- 關閉振蕩測試 (p1959.4 = 0) 并重復旋轉檢測。
參見： p1959 ( 旋轉檢測配置 )
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