深圳西門子電機伺服驅動器維修：電動機的驅動控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現電壓控制或者電流控制。
西門子伺服驅動器維修原理圖：
F07970故障含義：驅動：編碼器自動調校出錯
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2 ( 無 )
應答： 立即
原因： 在編碼器自動調校時出現錯誤。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：電流環受限制。
2：電機軸堵轉。
4：編碼器轉速信號不合理。
10：級別 1：測量電流和零序電流之間的比例過小。
11：級別 2：測量電流和零序電流之間的比例過小。
12：級別 1：超出最大電流。
13：級別 2：超出最大電流。
14：用于確定 +d 軸的電流差值過小。
15：二次諧波過小。
16：對于該測量方式變頻器過小。
17：通過脈沖禁止中斷。
處理： 故障值 =1 時：
檢查電機連接是否正確。
檢查電機數據是否正確輸入。
更換相關功率單元。
故障值 =2 時：
打開電機抱閘裝置 (p1215 = 2)，空載接通電機。
故障值 =4 時：
檢查轉速實際值反向是否正確 （p0410.0）。
檢查電機連接是否正確。
檢查編碼器線數 （p0408）和傳動比 （p0432，p0433）是否正確。
檢查電機極對數是否正確 （p0314）。
故障值 =10 時：
增大 p0325 的值。
檢查電機連接是否正確。
更換相關功率單元。
故障值 =11 時：
增大 p0329 的值。
檢查電機連接是否正確。
更換相關功率單元。
故障值 =12 時：
減小 p0325 的值。
檢查電機數據是否正確輸入。
故障值 =13 時：
減小 p0329 的值。
檢查電機數據是否正確輸入。
故障值 =14 時：
增大 p0329 的值。
故障值 =15 時：
增大 p0325 的值。
故障值 =16 時：
禁用運行 (p1982)。
故障值 =17 時：
重復運行。
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