庫卡伺服電機軸不動故障維修
電機有一軸不轉動：
檢查相對應軸所對應的驅動塊是否被損壞;
檢查步驟如下：
1.將不動軸所對應的航空插頭拔下;
2.然后插到可動軸所對應的驅動器上，觀察其現象。如果動說明正常了;如果不動的話那就說明電纜線或
者電機有故障了，需要及時更換了，則就說明這臺該軸所對應的驅動塊損壞了，需更換驅動塊。
庫卡伺服電機維修部分型號：
KUKA機器人伺服電機 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA機器人伺服電機 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA機器人伺服電機 1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA機器人伺服電機 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA機器人伺服電機 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03
KUKA機器人伺服電機 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77
KUKA機器人伺服電機 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA機器人伺服電機 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16
KUKA機器人伺服電機 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA機器人伺服電機 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77
KUKA機器人伺服電機 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA機器人伺服電機 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17
KUKA機器人伺服電機 1FK7103-5AY71-1SY3-Z S81
KUKA機器人伺服電機 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08
KUKA機器人伺服電機 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18
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