ABB伺服電機維修抖動故障
1：伺服電機出現抖動也有可能是增益設置過高了，可以適當的減少增益。
2：編碼器的線纜接錯了也會出現電機抖動的現象
3：如果負載量太大，也會出現抖動，需要更換更大的電機和驅動
4：模擬量輸入口干擾引發的抖動情況。我們需要加磁環在電機的輸入線和伺服驅動器的電源輸入線，主要是讓信號線離動力線遠點。
5：我們應該使用配套標準的編碼和動力線纜，并且經常檢查線纜有沒有破損的現象出現。
6：經常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動力線纜相隔太近，或者是平行。
ABB伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等，解決方法有：
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