丹納赫伺服驅動器維修主電源電壓太低，發生瞬時失電、斷電，電壓檢測電路故障，碰到這種情況首先檢
查外部電壓是否有問題，沒有的話重點檢查驅動板的電壓檢測電路，或者電源電路，報13故障的松下驅動
器維修，很多情況下是電源電路的電容、或者三極管有問題，用著用著就報警或者干脆無顯示，我們也碰
到過很多次這樣的情況。
主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時；
還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼
器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，大電流是否正常。
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