平湖力士樂伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
力士樂伺服驅(qū)動器無顯示故障維修：故障解析：
E2069 制動轉(zhuǎn)矩太小，當(dāng)取消控制器啟動指令后，電機(jī)在自動檢查制動轉(zhuǎn)矩（可通過 P-0-0525，抱閘制動器控制命令激活）時(shí)已經(jīng)運(yùn)動。電機(jī)抱閘制動器因此無法再提供所需的保持轉(zhuǎn)矩（也參見 P-0-0547，抱閘制動器閉合后的測試轉(zhuǎn)矩）。
可能原因：
制動器因?yàn)殚L期存放，表面已覆蓋有氧化層- 或者 -制動器被機(jī)油或者潤滑脂沾污
制動器已磨損（參見電機(jī)配置手冊中關(guān)于制動器使用壽命的說明）
制動器布線或控制錯(cuò)誤（控制部件上的硬件損壞）.
解決方法：
如果在取消控制器啟動指令后出現(xiàn)警告信息，則執(zhí)行“制動器監(jiān)控”指令，以磨合制動器，前提是在P-0-0525，抱閘制動器控制命令 中已有此設(shè)置。然后制動器就可以再次施加全部轉(zhuǎn)矩
如果在多次啟動“制動器監(jiān)控”指令（磨合制動器）后還是不能達(dá)到保持轉(zhuǎn)矩，就必須更換電機(jī)制動器或整臺電機(jī)
檢查制動器的布線和連接（包括制動繼電器）。如果控制器中的制動器控制裝置（例如繼電器）有故障，那么就要更換整個(gè)驅(qū)動裝置控制器或控制部件
力士樂伺服驅(qū)動器無顯示故障維修：力士樂Rexroth 伺服驅(qū)動器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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