力士樂351擰緊控制器報警103維修
103JLT:Bootloader/frmware固件與控制器不匹配,硬件故障斷電重啟,固件升級incompatibility
104LT: Protection class error硬件故障故障確認,重啟，更換馬達
105LT: Contacter's contact硬件故障斷電重啟,更換LT模塊| stuck
106LT: Overload工作受沖擊或馬達故障故障確認，重啟。更換馬達單一VM模塊故障確認 。后續模塊逐
107|VM: Error :模塊故障上加插上電確認
108Configuration error motor 7馬達型號與LT型號不匹配更換為匹配的型號
109|LT: CRC flash error硬件故障整個擰緊單元使用替換法用除法查故障
110LT: Offset eror current擰緊軸裝配不良,機械磨損,硬件替換法檢查LT模塊或擰緊軸各模塊問measurement故障，題
111Motor cable disconnected主電纜松脫或連接不良電纜摟頭緊圊,更換主電纜
力士樂擰緊控制器維修方法
1，輸出頭
適用于各個擰緊位置的輸出頭
可應要求提供用于已增加的橫向力的特殊輸出頭
2，適配器
在沒有測量傳感器的情況下運行時，連接行星齒輪與輸出頭
3，測量傳感器
非接觸式，免維護傳感器
可直接分析扭矩，轉向角和梯度
集成周期計算器
可用作冗余傳感器以獲得額外的系統安全性
4，AR冗余適配器
連接兩個測量傳感器
5，行星齒輪
每個系列采用多個齒輪箱來實現較短的擰緊時間
6，橫向齒輪箱
可縮短安裝長度
7，EC馬達
可靠
擰緊時間短
動態性能卓越
由于外形尺寸小因此采用并排布局
密度高，功率效率高
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