西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理：故障原因與解決方法：
F01355 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 立即
原因： 設(shè)備設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (p0099) 不符合設(shè)備實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (r0098)。
僅當(dāng)通過(guò)設(shè)備內(nèi)部的自動(dòng)裝置來(lái)調(diào)試拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，沒(méi)有使用調(diào)試軟件時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)該故障。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
參見(jiàn)： r0098 ( 設(shè)備實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ), p0099 ( 設(shè)備設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) )
處理： 如果在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別中沒(méi)有出現(xiàn)故障，提供以下輔助措施供選擇。
若調(diào)試尚未完成：
- 進(jìn)行自動(dòng)自調(diào)試 （條件是 p0009=1）。
一般措施：
設(shè)置 p0099=r0098，p0009=0：從而在存在電機(jī)模塊時(shí)自動(dòng)形成伺服驅(qū)動(dòng) （p0107）。
設(shè)置 p0097 = 1，p0009 = 0 形成伺服驅(qū)動(dòng)。
設(shè)置 p0097 = 2， p0009 = 0 形成矢量驅(qū)動(dòng)。
設(shè)置 p0097 = 12， p0009 = 0 形成帶有并聯(lián)電路的矢量驅(qū)動(dòng)。
為了調(diào)節(jié) p0108 中的配置，在設(shè)置 p0009=0 之前可以首先設(shè)置 p0009=2，并且可以改變 p0108。下標(biāo)對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)對(duì)
象 (p0107)。
若調(diào)試已完成：
- 恢復(fù)原始布線并重新給控制單元通電。
- 恢復(fù)整臺(tái)設(shè)備 （所有驅(qū)動(dòng)）的出廠設(shè)置，并使其自動(dòng)重新執(zhí)行自調(diào)試。
- 按照布線調(diào)整設(shè)備的參數(shù)設(shè)置 （只能通過(guò)調(diào)試軟件）。
注意：
更改導(dǎo)致該故障的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)不能通過(guò)設(shè)備內(nèi)部的自動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行，而必須通過(guò)調(diào)試軟件和參數(shù)下載來(lái)進(jìn)行。設(shè)備
內(nèi)部的自動(dòng)機(jī)制只能在固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上生效。一旦改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，之前的參數(shù)設(shè)置將恢復(fù)為出廠設(shè)置，完全丟失。
參見(jiàn)： r0098 ( 設(shè)備實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) )
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