匯川伺服驅動器故障維修：當匯川伺服驅動器發生故障時，伺服驅動器的數字操作器上會發現Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅動器維修中比較常見的故障。
匯川伺服驅動器故障維修：匯川伺服驅動器維修報警故障代碼顯示如下；
Er.101 H02及以上組參數異常,重新設置驅動器型號和電機型號，系統參數恢復初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時，通過H0B-45查看分析
Er.105 內部程序異常，系統參數恢復初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修
Er.108 參數存儲故障
Er.111 內部故障
Er.120 產品匹配故障，未輸入產品識別編碼，伺服器和馬達不匹配
Er.121：伺服ON指令無效故障
Er.136 電機ROM中數據校驗錯誤或未存入參數，未存入參數，或參數與約定值不一致
Er.200 過流1，軟件過流
Er.201 過流2，硬件過流
Er.208 FPGA系統采樣運算*時，通過內部故障碼(H0B-45)查詢故障原因
Er.210 輸出對地短路
Er.220 相序錯誤
Er.234 飛車。轉矩控制模式下，轉矩指令方向與速度反饋方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓，母線欠壓
Er.740 編碼器干擾，編碼器Z信號被干擾，導致Z信號對應的電角度變化過大
Er.834 AD采樣過壓，模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 **AD采樣故障，采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數據異常，編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗異常，上電讀取2500線增量式編碼器轉子初始相位信息錯誤
Er.A35 Z信號丟失，2500線增量式編碼器Z信號丟失或者AB信號沿同時跳變
湖州匯川伺服驅動器維修價格：伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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